Laporan Akhir 1 Modul 2 Percobaan 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi Pratikum

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video Pratikum

6. Link Download

Sensor Ultrasonic

Prosedur Percobaan :

1. Pastikan semua supply dalam keadaan off

2. Hubungkan jumper seperti rangkaian dibawah

3. Buatlah listing program yang telah ada pada modul

4. periksakan rangkaian kepada asisten yang mengawas

5. Hidupkan semua supply

6. Upload program dari laptop ke modul

7. Tekan tombol Reset

8. Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program

9. Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada asisten yang mengawas

10.Jelaskan prinsip kerja + program dan hubungan keduanya kepada asisten

11.Demokan ke pembimbing praktikum

12.Matikan supply

1. Hardware [kembali]

Sensor Ultrasonic

2. Rangkaian Simulasi Pratikum [kembali]

Prinsip Kerja :
        Dari Ultrasonic, dimana dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. pada Pin SimPin dihubungkan ke potensio, untuk memberikan frekuensi pada Ultrasonic supaya terdeteksi berapa jarak yang terhitung.Lalu program yangsudah dimuat ke Arduino UNO, akan diproses dan disambungkan ke Ultrasonic dan LCD. Pada Pin 5, 6, 7, 7 , 8, 9, 10 pada Arduino UNO dihubungkan ke LCD dan pada pin 11 & 12 dihubungkan ke Ultrasonic.

3. Flowchart [kembali]

4. Listing program [kembali]

#include <LiquidCrystal.h>

#define echoPin 21

#define trigPin 20

long ping;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  lcd.begin(16,2);

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("PRAKTIKUM");

  delay(50);

  lcd.clear();

  lcd.print("MIKROPROSESSOR");

  delay(50);

  lcd.clear();

}

void loop() {

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  ping = pulseIn(echoPin, HIGH);

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("Ping = ");

  lcd.setCursor(7,0);

  lcd.print(ping);

  delay(100);

  lcd.clear(); 

}

5. Video Pratikum [kembali]

6. Link Download [kembali]

File HTML - Download
File Proteus - Download
File Program - Download