Sensor Ultrasonic
Prosedur Percobaan :
1.
Pastikan semua supply dalam keadaan off
2.
Hubungkan jumper seperti rangkaian dibawah
3.
Buatlah listing program yang telah ada pada modul
4.
periksakan rangkaian kepada asisten yang mengawas
5.
Hidupkan semua supply
6.
Upload program dari laptop ke modul
7.
Tekan tombol Reset
8.
Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program
9.
Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada asisten yang mengawas
10.Jelaskan
prinsip kerja + program dan hubungan keduanya kepada asisten
11.Demokan
ke pembimbing praktikum
12.Matikan
supply
Kondisi
Dengan menggunakan motor pada jarak >20 cm motor mati
Kondisi
Dengan menggunakan motor pada jarak >20 cm motor mati
Sensor Ultrasonic
Prinsip Kerja :
Dari Ultrasonic, dimana dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. pada Pin SimPin dihubungkan ke potensio, untuk memberikan frekuensi pada Ultrasonic supaya terdeteksi berapa jarak yang terhitung.Lalu program yangsudah dimuat ke Arduino UNO, akan diproses dan disambungkan ke Ultrasonic dan LCD. Pada Pin 5, 6, 7, 7 , 8, 9, 10 pada Arduino UNO dihubungkan ke LCD dan pada pin 11 & 12 dihubungkan ke Ultrasonic. Dan Pada program yang telah diatur sedemikian rupa yaitu jika jaraknya lebih dari 20 cm maka motor akan mati, dan begitupun sebaliknya.
Dari Ultrasonic, dimana dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. pada Pin SimPin dihubungkan ke potensio, untuk memberikan frekuensi pada Ultrasonic supaya terdeteksi berapa jarak yang terhitung.Lalu program yangsudah dimuat ke Arduino UNO, akan diproses dan disambungkan ke Ultrasonic dan LCD. Pada Pin 5, 6, 7, 7 , 8, 9, 10 pada Arduino UNO dihubungkan ke LCD dan pada pin 11 & 12 dihubungkan ke Ultrasonic. Dan Pada program yang telah diatur sedemikian rupa yaitu jika jaraknya lebih dari 20 cm maka motor akan mati, dan begitupun sebaliknya.
#include <LiquidCrystal.h>
#define echoPin 11
#define trigPin 12
long ping;
float jarak;
LiquidCrystal lcd(6, 5, 10, 9, 8, 7);
const int motor = 4;
void setup() { // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode (4, OUTPUT);
lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
ping = pulseIn(echoPin, HIGH);
jarak = ping/29/2;
if (jarak > 20){
digitalWrite (4, LOW);
} else {
digitalWrite (4, HIGH);
}
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Jarak = ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(jarak);
}
Tidak ada komentar:
Posting Komentar